移动Ad hoc网络是一种无线、移动、自组织的网络,它没有中心控制节点,移动节点通过多跳无线链路实现相互的通信。由于没有中心控制节点,网络中的每个节点必须具备路由器的转发功能。Ad hoc网络的自身特点使得现有的基于传统网络的路由协议在Ad hoc网络中不能很好的发挥作用,所以Ad hoc网络中的路由协议一直是Ad hoc网络中研究的一个热点问题。Ad hoc网络的移动节点一般是笔记本电脑等移动设备,节点的带宽及电池能量有限,带宽的限制使得Ad hoc网络更容易产生拥塞,而当某一节点的电池能量耗尽后该节点也就失去了在网络中存在的条件,因此有效的拥塞控制和节能技术的研究成为Ad hoc网络路由协议研究领域的关键。本文在对现有的Ad hoc网络路由协议、拥塞控制和节能机制进行深入分析的基础上,提出了一种拥塞控制和能量均衡的路由算法—Improved-AODV路由协议。该算法以节点的带宽和能量状况为依据,将网络中的节点分为多个不同的等级,节点在接收到路由请求(RREQ)报文后,查看自身的等级状态,处于较低等级的节点延迟或不发送路由请求(RREQ)报文,使网络带宽状态和能量状态较好的节点优先加入路由,从而控制了网络中的拥塞,并均衡了网络中节点能量的使用。最后通过NS-2环境进行了仿真实验的验证,通过Improved-AODV路由协议与普通的AODV路由协议对比分析,发现改进后的路由协议在网络环境相同的情况下,拥塞状态和能量的使用状态比普通的ADOV路由协议的网络有所改善。