大客车作为目前人民生活不可缺少的交通工具，发生事故后，不仅造成了巨大的经济损失，更重要的是容易导致乘客的群死群伤，所以，近些年，大客车的安全性问题得到人们的普遍关注。目前，我国发生的大客车重大交通事故中，由于侧向失稳导致的事故比例高达40%，作为影响客车安全行驶的重要性能，研究大客车的侧向失稳对改善大客车行驶安全性具有重要的意义。本文在分析我国近年发生的大客车重特大侧向失稳事故现状的基础上，首先阐述了侧向力作用下轮胎侧向变形的变化规律及其对大客车侧向稳定性的影响，分析了轮胎结构、垂直载荷、路面条件等几方面因素单独和协同作用下轮胎的侧向变形特性，辅助典型的基于轮胎侧偏的大客车失稳事故案例分析轮胎侧偏特性对侧向失稳的具体影响；其次阐述侧滑发生实质，针对侧滑产生的不同机理将其分为4类并具体分析了每一类对侧滑稳定性的影响，辅助侧滑事故实例进一步说明影响侧滑的各类因素；最后分析了大客车临界侧翻状态，阐述其发生原理并且从大客车的结构性能等方面说明影响侧翻稳定性的因素，进一步辅助侧翻事故实例说明各因素对侧翻稳定性的影响规律。通过对整车进行运动力学分析，建立了大客车三自由度的侧滑安全车速模型和侧翻极限车速模型。本文建立的侧滑模型，考虑了车辆转向和制动时的载荷转移问题，并且模型加入非簧载质量的影响，建模过程考虑因素较为全面从而提高了模型精度。此外，本文在传统侧翻模型的基础上，建立了考虑大客车悬架组合角刚度、轮胎垂直刚度及侧偏刚度的侧翻稳定性计算模型，并且阐述了质心位置的求解方法，模型精度较高。最后论文针对所建模型，分别对影响模型计算结果的主要参数进行了敏感度分析。由于大客车侧翻造成的事故后果最为严重，为了进一步明确其侧翻过程，本文开发了大客车侧翻模拟系统。依据所建立的大客车侧翻模型，以汽车静态侧翻的相关试验标准和依据为基础，并根据某大客车的相关参数在3dsMAX中建立整车及侧翻试验平台模型，基于OpenGL在VC++平台上导入已建立的模型通过对其驱动模拟了刚性大客车的准静态侧翻过程，此外基于在VC++中建立的道路环境场景，本文进一步模拟了大客车行驶状态下的侧翻过程。