基于SPCE061A的嵌入式多机无线测控系统

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嵌入式系统具有非常广泛的应用领域,是提升许多领域技术水平的有力工具。由于嵌入式系统具有高实时性和强大的网络支持能力,因此人们完全可以应用嵌入式系统提升测量系统技术性能,以更好地解决其实时性、网络互联、远程测量和控制等问题。无线通信不需铺设明线、使用便捷,非常适合应用于具有移动性的测控对象,以及实际地理环境存在布线困难或无法布线的场合。为此本文设计了一个基于实时多任务操作系统的嵌入式测控系统,来实现多机间的无线测控。 本文设计的系统以凌阳单片机SPCE061A为基础,完成实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植,从而构建一个嵌入式的测控平台。系统中以工控机为主机,控制整个系统的运行。以多个植入μC/OS-Ⅱ的SPCE061A为从机,管理被测现场的数据采集并接收控制中心发送的控制信号,控制执行装置。主从机间通过BH-1型无线收发模块采用轮询的方式实现一点对多点的通信,模块同样是一主多从形式。主机采用MSComm控件与从机进行串行通信;各从机具有独立地址。在μC/OS-Ⅱ平台下,编写了应用程序,建立相应的任务,实现与主机的通信及控制应用设备。 在此基础上,论文从理论上分析了任务调度算法及系统设计中需要注意的问题,提出了系统改进建议。同时,还提出了系统的最小化设计,即:以SPCE061A为核心的“61板”外接简单的电路,可构成一个相对独立的数据采集系统,脱离上位机完成数据采集。系统电路简单实用,体积小,可做成小型便携式的数采仪,方便随时使用。
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