合成孔径技术利用单个天线的运动来合成等效的大孔径天线解决了雷达对射频天线的依赖性,提高了雷达方位向分辨率,脉冲SAR成为当时人们研究的热点。但由于其复杂的结构,高昂的成本,占据大量空间,以至于无法在商业中应用,更无法应用在小平头上。调频连续波合成孔径雷达(FMCW SAR)利用连续波技术获得了距离向的高分辨率,利用合成孔径技术获得了高方位向分辨率。它不仅满足了机载雷达高分辨率成像的要求,而且满足了机载平台的小型化、轻量化、低功耗,这就使得FMCW SAR在机载和小平台上有广阔的应用前景。本课题在脉冲SAR的基础上研究了适合于FMCW SAR的成像算法,距离多普勒算法(RD)和波数域算法,利用FMCW SAR回波表达式详细的推导了两种算法的成像处理过程,并对两种算法各方面的性能进行分析。由于RD算法对斜视角和波束角有很高的要求,所以在机载小平台上并不适用。而波数域算法可以满足有斜视角的精确处理。在研究FMCW SAR成像算法的基础上,本课题针对机载小平台运动补偿问题进行了研究。本文通过分析非理想运动状态下的FMCW SAR的成像几何模型,得到受载机不稳定影响下的斜距误差,然后将误差分解为一次运动补偿(不依赖距离)和二次运动补偿(依赖距离)。由于波数域算法是将回波信号由时域直接变换到二维频域,在二维频域进行STOLT插值运算,但插值后的二维信号距离向和方位向上都是聚焦的,使得两步运动补偿法无法在算法中应用。本课题通过改进STOLT插值运算,使得插值后的信号在方位向上不聚焦,提出了基于波数域算法的运动补偿方法。通过仿真分析可以看出,该算法能很好的补偿由载机不稳定带来的误差。