【摘 要】
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目前对Linux的实时化有两个途径.一个是对Linux内核做修改,让它提供实时特性.由于Linux本身的设计理念是基于通用操作系统的设计,这种基于单内核的方法只能提供软实时特性.另
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目前对Linux的实时化有两个途径.一个是对Linux内核做修改,让它提供实时特性.由于Linux本身的设计理念是基于通用操作系统的设计,这种基于单内核的方法只能提供软实时特性.另一个途经是通过添加一个小的实时内核,与Linux内核构成双内核系统,由实时内核来提供实时特性.这种基于双内核的方法对Linux内核的改动很小,并且可以提供硬实时的特性.在分析比较当前Linux实时化技术之后,该论文采用基于双内核的结构开发了一个实用的实时操作系统DKOS,并对实时操作系统领域中的多个问题进行了讨论和创新.在内核结构方面提出了动态化模块设计以增强内核的裁剪性和扩展性;在调度方面提出了动态调度机制以支持在线的调度算法更新,从而进一步增强了系统的灵活性;在资源共享方面提出了两个资源共享模型——单资源共享模型和多资源共享模型,并提出了MR-PIP协议来解决多资源共享模型下优先级反转问题的方法;在应用模型等方面,提出了实时代理的方法来解决双内核实时操作系统所固有的非对称问题.该论文希望可以通过以上这些工作为实时操作系统的理论和应用做出一定的贡献.
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