基于嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现

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随着我国汽车产业的高速发展,尤其是近两三年我国开始进入私家车时代,汽车电子产业成了新的增长点,汽车电子产品的高利润和市场广阔性倍受商家关注,音响和防盗器就是明证,近两年来,倒车雷达成了商家的电子新爱,众多生产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达。   倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。   传统的汽车倒车雷达采用单片机控制,数码管显示和声光报警,它的测量精度低、人机界面较差,针对于此,本文提出了一种以ARM9处理器ARM920T和Linux操作系统为软硬件平台,USB视频数据采集、彩色液晶显示、超声波发射接收、语音报警等多模块设计,完成了对倒车系统复杂情况的判断、测距、视频采集、语音报警等功能。从测试的准确性,可观性、稳定性上对可视倒车雷达系统的组成取得了新的改进。驾驶员只需坐在驾驶室就能观察到车前车后的详细情况,做到心里有数,极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。   技术实现之后,系统进行大量的实践应用和软硬件调试。对技术的实现方式和关键技术进行了进一步的验证和改进。大量实践表明,该设计性能可靠,测量准确,画面清晰,反映准时。从技术上说是非常合理的,从市场前景上说是值得期待的。
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