针对突发事件的应急管理一直是人们关注的重点问题，特别是近几年来国内外发生的多起重大的突发事件造成了相当严重的危害，使得现代应急管理方法研究越来越受到各界的重视。但是由于应急任务的规划问题是典型的非结构化决策问题，结构复杂，并且规划问题会随着时间动态变化，难以采用传统的数学建模和优化方法进行求解，因此需要一种能够满足应急任务规划特点的方法来应对挑战。利用智能规划技术进行应急任务规划是现代应急管理中的一个热点方向，层次任务网络(Hierarchy Task Net, HTN)是一种按照任务递归分解的方式进行规划推理的智能规划方法，由于与实际应急任务规划过程很相似，所以被广泛应用于现代应急管理。本文以应急任务规划为研究对象，在研究HTN规划方法的基础上，结合应急任务规划特点，研究基于HTN的应急任务规划方法，主要研究成果包括：分析了应急任务规划基本要素，并根据HTN规划模型，进行了应急任务规划问题描述；研究了一种基于HTN的时态处理方法，用以处理应急任务规划过程中的时态问题；提出了一种HTN规划过程中的缺项识别方法，用以解决应急任务规划过程中的缺项识别问题；提出了一种适用于应急任务规划的重规划方法，用以将应急动态过程中各类态势信息转化为可以规划的应急任务规划问题。然后，根据所研究的方法，对堤坝工程抢险进行案例描述，并针对该案例，进行了规划方法应用实现和结构分析。最后，通过对堤坝工程抢险业务流程分析，设计和实现了三峡综合防洪原型系统中的堤坝工程抢险任务规划子系统。