在传统的无线传感器多跳数据收集网络中，靠近sink节点的瓶颈节点因为多次转发数据而使能量迅速消耗甚至引起该节点死亡，导致整个网络能量消耗不均衡并直接影响网络的使用寿命。为消除能量消耗不均衡对网络的影响，人们提出了移动数据采集方式，但考虑到传统的移动数据采集方式一般以牺牲数据传递实时性为代价来达到均衡网络能耗、延长网络寿命的目的，因此对于有时延要求的场合并不适用。针对有时延要求的中小规模多跳数据收集网络中出现的瓶颈节点问题，本文提出利用移动节点辅助瓶颈节点进行数据的感知和传输，在保证原有多跳数据采集网络时延的基础上最大化网络的使用寿命的目的。本文具体工作分为以下几个方面：1.网络拓扑的构建。通过对现有网络拓扑的深入研究，并结合本文中小规模多跳树状无线传感器网络的特点，制定出相应的网络拓扑实现方法，以满足网络对低时延特性的要求。2.瓶颈节点确定。不同于以往静态网络将瓶颈节点定义为能耗最高的某个节点，本文通过理论分析确定出不同网络规模对应的最优补偿瓶颈节点个数，并制定相应的瓶颈节点确定规则，使得对瓶颈节点的补偿更符合均衡网络能耗的要求。3.移动节点在各瓶颈节点驻留时间及路由策略。本文的移动节点是作为一个相对独立的模块加入的，只有当其到达某个瓶颈节点并停留时才会代替节点进行相应的数据感知及传输工作，因此不会影响到原有多跳网络的数据传递时延，文章通过理论分析，得出各瓶颈节点对应的最优补偿时间并制定相应的移动节点路由策略，达到均衡瓶颈节点能耗并提升其寿命的目的。4.对不同网络规模及场景下算法的性能进行仿真测试，实验结果表明本文提出的方法能在维持原有多跳网络时延的同时延长网络的使用寿命。