恒虚警、目标凝聚和单脉冲和差测角是雷达信号处理中的关键环节,可以有效提高雷达的目标检测性能,获得准确的目标空间位置、径向速度和幅度信息。随着雷达技术的不断发展,对雷达信号处理硬件平台核心处理器的实时性、快速性和大数据处理能力提出了更严格的要求,高性能多核DSP是实现上述要求的关键。本文结合某低空探测机扫雷达项目,在多核DSPTMS320C6678上研究并实现了雷达信号处理系统的软件方案,按照从理论验证到接口设计,再到多核实现,最后到系统联调的顺序进行研究。首先是信号处理算法研究。仿真邻近单元平均恒虚警算法进行,在此基础上使用改进的平均选大和选小方法,分别有效消除因杂波边缘和紧邻目标带来的检测局限性;对比分析传统目标凝聚和新的连通域凝聚算法,给出各自仿真结果,选择凝聚效果更好、效率更高的后者实现;推导出单脉冲和差测角的计算公式并给出仿真结果。接着是通信接口研究。制定一套雷达通信方案,实现对与雷达前端设备的控制,实现与FPGA之间的高速数据传输,将处理信息在上位机上显示。给出需使用到的GPIO、EMIF、SRIO和千兆以太网接口的驱动软件设计方法,完成DSP与终端之间的网口通信测试,DSP与FPGA之间的SRIO、GPIO、EMIF接口通信测试,测定SRIO和网口的传输带宽,确定通信性能达到设计需求。然后是多核实现。因单核实现无法进行连续高速处理,提出一种基于SYS/BIOS实时操作系统的多核、多任务、流水线乒乓处理的软件实现方案,其中使用EDMA搬移数据节省数据传输时间,使用稳定快速的MessageQ方式完成核间通信并解决Cache一致性问题,最大化利用读取速度较快的L2SRAM内存以空间换时间,所有核并行执行不同的任务,L2SRAM内存平均利用率达86%,每隔1.6ms完成一次信息上报。最后,对整个设计进行系统调试和性能评估。利用中频雷达回波模拟器模拟回波,调试初始化、接口、EDMA、信号处理、核间通信等模块,对比模拟与实际处理的CPI个数以及目标信息,验证整个系统的正确性、稳定性和快速性。论文研究的雷达信号处理系统满足高速数据处理要求,且具备连续运行的稳定性和可靠性,能完成对雷达目标的定位,为项目雷达的成功研制奠定了基础。