由于电力推进技术发展前景的日益广阔及相关领域技术的不断完善，水面舰船电力推进中交流电力推进占主导地位，交流异步推进电机和永磁同步推进电机并存。而直接转矩控制技术是上个世纪八十年代发展起来的新技术，它是继矢量控制技术之后，与之并行发展的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。 本论文以传统直接转矩控制系统理论为基础上，研究了在全速度范围内，低速时采用圆形磁链和高速时采用六边形磁链相结合的异步电动机直接控制系统。利用仿真软件Matlab6.5／Simulink5.0对控制系统的各个组成部分进行了建模，对速度给定值为常量给定和阶跃给定两种情况下进行仿真，并对仿真曲线进行了分析。 在低速范围采用圆形磁链和高速范围内采用六边形磁链相结合的直接转矩控制系统的基础上，进一步改进采用全速度范围内圆形磁链的异步电动机直接转矩控制系统。采用新的磁链观测器，即在传统u-i磁链观测模型的基础上，设计了一种新型的定子磁链观测器，该磁链观测器引入闭环幅值补偿方法来消除直流偏置积分误差，不仅提高了低速时的磁链观测精度，而且对定子电阻的变化影响小。建立控制系统仿真模型，对速度给定值为常量和阶跃给定两种情况下进行仿真，并对仿真曲线进行分析，表明该系统具有良好的动、静态特性。 本论文还对适合直接转矩控制系统中速度估计的采用电机模型的直接计算法和模型参考自适应这两种速度估计方法做分析研究，重点研究了基于无功功率的模型参考自适应速度观测器。 本文通过对船舶电力推进中异步电动机直接转矩控制系统的研究，结合实验室电力推进建设，将直接转矩控制理论与电机实际特性相结合，对船舶电力推进系统的发展具有一定的实用价值。