如何在农业生产过程中科学管理水资源是目前国际上研究的诸多热点之一,土地精准平整在节水方面具有很大潜力。高质量的精准土地平整工作不仅可以有效改善农田微地表,使肥料更好的被利用吸收,而且可以使灌溉水更均匀的分布在农田内,有效改善灌溉质量,实现大幅度提高农作物产量和增加农民收入的目的。在基于对国内外GPS平地技术和激光平地技术学习的基础上,本文研发出一款以双天线北斗定位为基础的精准平地控制系统,该系统在粗平地的基础上进一步提高土地平整度。基于双天线北斗定位的精准平地系统是传感器技术、空间技术、液压技术和自动控制等多个学科的融合,本文从研究平地机的姿态控制为出发点,对单缸平地机模型进行改善,研发出一款基于双天线北斗定位的高程和俯仰角可精确调节的双缸平地铲,构建了平地铲高程控制模型和俯仰角调节数学模型,根据平地铲结构特点设计了可以控制单个液压油缸伸缩的液压系统,自主研发了手动自动四路控制器,以平地系统的工作需求为基础,编写了精准平地控制软件。因GNSS双天线具有灵敏度高、测量误差小且稳定性好的特殊优势,可有效改善平地铲超调震荡问题,故本系统采用GNSS双天线为平地系统提供高精度的定位信息。在姿态调整控制方法方面,本文利用Matlab软件中的Simulink模块对经典PID和模糊PID分别进行数字仿真对比,并进行结果分析,结论为:模糊PID在响应速度方面不仅更加快速,而且超调量比较小,有效改善平地铲超调震荡的问题,故本系统选用模糊PID作为调节方式。为检测精准平地系统可靠性和实际作业效果,设计了精准平地系统测试试验和试验田平整试验,结果表明:基于北斗定位系统的双天线精准平地系统工作稳定可靠,可快速的将土地高程差30cm以内的高程平整到10cm以内,有效的改善了农田的微地表环境,满足精准平地的工作要求。