基于可编程片上系统(SOPC)的可重构网络化运动控制器

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运动控制器在工业、国防和人们的生活中,有着广泛的应用。然而目前常用的运动控制器结构存在很多缺陷,如体积过大,不支持通信,硬件一旦固定就无法改变等。从而导致运动控制器之间相互孤立,系统升级过程中浪费大量资源。为了解决这些问题,本文对运动控制器结构进行了研究。本文首先分析了目前运动控制器常用的体系结构,指出了它们在体积、通信、灵活性方面的不足。针对运动控制器性能可伸缩性和功能可扩展性等方面的要求,提出了一种新的片上可重构网络化运动控制器结构。并对该种运动控制器采用的系统芯片技术、硬件可
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