基于感性负载的车身网络控制系统

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汽车技术的发展越来越多的体现在汽车电子领域,传统的汽车电子技术仅限于对汽车中某些机械零部件进行电子控制,控制较为简单,设备比较庞大,技术较为落后;现代的汽车电子技术根据汽车实际使用环境多变的需要,利用飞速发展的计算机技术、网络通信技术以及控制技术对汽车整体性能进行优化综合控制。现代的汽车电子技术已经走向了整车集成电子化、智能化和模块化的广阔道路,总线式控制器网络技术是汽车电子技术发展的新方向。我们主要研究的是基于CAN/LIN总线的车身网络控制系统中的车门、车窗控制系统的研制与开发。文章中我们介绍了左右车门、车窗控制系统的设计原理和系统结构,详细阐述了车门、车窗控制系统的软、硬件的设计与开发过程以及LIN协议的实现,重点论述了车门、车窗控制系统模块的硬件结构,并叙述了该控制系统的软件开发流程。在车门的左节点模块上,设计了遥控锁的接收模块,实现遥控开锁和闭锁,并介绍了一种用软件实现的改进的KEELOQ算法,实现编解码技术。通过对车窗电机结构的特点进行分析与测试,提出了基于门限值自动配置的车窗防夹设计方案。最后,我们从抗电磁干扰的角度论证了系统的可靠性设计,分别从软件和硬件设计方面进行论述。本次设计的MCU选取的是Freescale公司提供的高性能的8位单片机MC9S08AW16,通过SCI通信实现LIN消息的发送和接收。并介绍了芯片的选型依据和MC9S08AW16的功能特点,软件上给出了主要程序的流程图。现场的测试结果证明:车门、车窗LIN总线控制系统工作正常,性能良好。
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