随着电子信息技术和计算机技术在工业领域的普及以及液压控制理论的发展，液压机械的自动化程度不断提高。作为一种关键的辅助技术，液压调平系统被广泛应用于车载雷达，火箭发射车，搅拌车，摊铺机，消防车等，进一步提高这些设备的工作性能。一旦这些设备中的调平系统出现故障，它们的性能会在一定程度上受到影响，导致其工作能力下降。因此，研究液压调平系统的故障诊断方法，迅速排除故障，显得十分必要。本文中运用解析模型中观测器的方法来研究液压调平系统的故障诊断，主要从几个方面来阐述：首先，了解常用四点支撑的静态液压调平系统的结构和组成，在各个组成部分中对比使用不同零件的优缺点，结合实际情况选取了适合的零部件及其部分尺寸，并详细阐述了调平系统自动调平的工作过程；其次，针对液压系统故障诊断的复杂性进行分析研究，对液压调平系统从动力源到控制元件到执行元件的运行状态的各种信号进行分析，选取能准确反映系统该部分运行状态的特征信号；最后，建立电液比例支腿子系统的状态空间方程，并在此基础上，构建该状态方程的全阶观测器，代入具体的参数求出具体的表达式。在MATLAB/Simulink软件中，构建电液比例支腿控制系统的仿真模型，通过改变模型中的部分参数，模拟可能出现的故障。仿真结果表明，本文构建的全阶观测器能够反映液压调平系统中液压缸泄漏等故障，是可行的。