无线传感器网络（WSN）由大量的微型传感器节点组成。由于节点的电池寿命有限，其通信和计算能力受到很大的限制。随着集成电路技术的快速发展，生产轻小、廉价和高性能的传感器节点越来越容易。如果它们被适当的部署，这些节点就可以相互协作构成天线阵列，通过使用波束形成技术建立一个与无人机的通信连接，然后就可以实现复杂的信号处理功能。鉴于传感器的功耗要求，无线传感器网络的主要问题是尽可能延长其运行寿命。为了分散节点之间的处理和通信负载,提出了两种分布式波束形成算法。第一种是基于QR分解的分布式算法，第二种是基于迭代的分布式算法。这两种算法的性能用计算成本、通信成本和总功耗进行评估，然后和集中式算法进行比较。建立MATLAB仿真模型对性能进行分析，结果表明，处理负载有效地分散在了节点之间。第一种算法的计算成本和集中式算法一样。然而，第二种算法的计算成本低于集中式算法，其取决于算法的收敛性。对于这两种算法，分散处理负载的代价是增加了通信成本，从而导致了网络总功耗的增加。然而，每个传感器节点的平均功率仍低于集中式算法中的簇头，这样就延长了节点的寿命。因此，这两种算法增强了网络的可扩展性和鲁棒性。