现阶段传统的选煤方法多为基于物理原理的湿选法和干选法,如湿选法包括有重介质选煤和跳汰选煤等,干选法有γ射线选煤。但这些方法具有资源浪费、污染环境、成本高、不安全(γ射线)等缺点。针对这些问题,本文提出了一个基于X射线图像的煤和矸石分选方法,并对分选控制系统设计进行了研究。应用X射线图像选煤具有操作简单、成本低、无资源浪费、高识别准确率等优点。本文提出的煤和矸石分选方法是基于煤和矸石的密度不同,对X射线的吸收系数不同,所以对X射线的衰减程度不同这一原理。通过X射线源对运输皮带上的煤和矸石进行透射,由探测器和采集板采集和转换衰减后的射线信号,并进行成像。控制终端对采集到的煤和矸石的X射线图像进行处理和识别。整个分选控制系统由检测部分、识别部分和分选部分组成。检测部分实现排队机构、皮带运输机、X射线源等连接。识别部分实现探测器、数据采集板等与控制终端的连接以及图像的采集。分选部分设计控制终端与气阀之间的连接和控制,实验矸石的击打操作。图像识别算法研究中,本文采用中值滤波对煤和矸石的X射线图像进行预处理。然后采用Roberts算子提取目标边缘,并将边缘映射回原图像后,由Ostu法二值化图像,并计算得到煤或矸石的高度。同时通过图像分割和直方图分析得到原图像中煤或矸石的像素峰值灰度级。经过对一系列煤和矸石实验后,采集得到各自峰值灰度级和高度,由灰度级和高度的关系,确定了煤和矸石的识别条件和识别闽值,较好的实现了不同大小的煤和矸石的识别。本文系统采用基于X射线图像的煤和矸石分选方法,通过对目标灰度值和高度分析,很好的实现了不同大小的煤和矸石的识别和分选,消除了目标尺寸对识别的影响,提高了识别准确率。另外系统操作简单,所需设备较少,降低了选煤成本。