电机作为电动汽车驱动系统的核心部件,需要在低速运行时有较大的输出转矩,在恒功率运行时需具有宽调速范围,在发生故障时具有一定的容错运行能力。相比于传统三相电机,多相永磁电机具有转矩密度高、功率密度高、容错能力强、控制自由度多的特点,特别适合应用于电动汽车驱动系统。论文基于多相电机特点,对七相永磁同步电机的矢量控制及容错控制策略进行了研究。首先,基于绕组函数理论,对电机定子磁动势时空分布特性进行了分析,得到了定子注入的谐波电流阶数与输出转矩之间的对应关系。分析推导了七相永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型。基于矢量控制原理和数学模型,完成了七相永磁同步电机的全速域矢量控制设计,其中包括低速时的最大转矩电流比控制和高速时的弱磁控制,并通过仿真对上述分析进行了验证。其次,本论文分别以磁动势不变原则和输出转矩最大原则,研究了七相永磁电机在一相及两相开路故障时的容错控制策略。其中,以故障前后磁动势不变为目标,研究了七种α-β坐标系下的容错控制策略,并对故障后各种容错控制策略下电机的输出转矩、转矩脉动、焦耳损耗等方面进行了比较;当以电机输出转矩最大为目标,以逆变器输出电压限幅及电机绕组热量极限为约束时,通过优化算法,分别求取了一相及两相开路时的七相电机在自然坐标系及d-q坐标系下的最优参考电流,分析并比较了两种坐标系下电机的性能。然后,论文以dSPACE高性能控制器为基础,设计并制作了电机驱动电路和信号转换电路,搭建了七相永磁电机高性能半实物仿真实验平台,并设计了电机实验方案。最后,对本论文的研究内容进行了总结,并对进一步工作提出了展望。