本文对碱性条件下处理含铬废水的控制技术进行了深入探讨和研究，给出了一种简单实用的控制方法并在废水处理现场得到了应用。本文主要包括以下几部分内容：首先，在大量实验的基础上分别分析了pH和ORP的对象特性。实验表明，pH和ORP都是非线性、大滞后的对象，而且ORP的滴定曲线存在很大的不确定性。同时，pH和ORP之间还存在着耦合关系。根据对象特性和生产要求，本文指出了控制任务的重点和难点。其次，本文选择了结合PID方法和神经网络控制优点的神经元PID算法进行控制，并对pH系统进行了线性化处理。由于工业现场的pH/ORP系统都是滞后很大的时变对象，针对这个特点，本文提出了根据系统中所蕴藏的能量进行超前控制的控制算法。然后根据pH和ORP的相似性特点，对用同样的方法来控制ORP对象的可行性进行了深入地分析。第三，对于pH和ORP之间的耦合关系，本文从化学反应原理的角度和实验总结出发，给出了一种简单实用的解耦控制方法。第四，本文用Turbo C语言完成了对于pH对象的静态和动态仿真程序的编制，能够较好地模拟各种算法的控制效果。最后利用本文设计的控制器对pH和ORP对象的物理模型进行了在线仿真实验，并应用于工业废水处理现场。仿真实验和实际应用表明，本方法具有结构简单、易于实现、控制品质良好和抗干扰能力较强等优点。