本文以某车载自动迫击炮为研究对象,应用虚拟样机技术和联合仿真技术,对自动机动力学、全炮发射动力学进行了分析,在此基础上对射击稳定性和炮口扰动进行了分析。论文主要工作包括以下几个方面:1.分析了车载自动迫击炮总体结构,应用三维建模软件Pro/e建立了全炮的三维实体模型,为动力学分析提供了各部件的质量、质心位置和转动惯量等重要信息,为全炮的动力学仿真进行了数据准备;2.分析了迫击炮自动机的工作原理,建立了自动机数学模型、迫击炮内弹道数学模型,并应用MATLAB/Simulink建立了自动机仿真模型,并进行初步计算,为全炮联合仿真奠定了理论基础。3.应用动力学分析软件ADAMS建立了全炮动力学模型,联合MATLAB中建立的自动机仿真模型建立了全炮的联合仿真模型,并对仿真参数进行了初步的调整;在此基础上对全炮进行了联合仿真,并对仿真结果进行分析。4.在联合仿真的基础上,根据射击过程中车体的位移、角位移曲线,对全炮四连发射击时的稳定性进行了分析;同时得到了炮口扰动曲线,为进一步研究车载追击炮精度提供了必要的基础。