液压支架是煤炭开采行业的重要机械设备,由于采煤工作环境恶劣,液压支架使用频次高、承受的负载大,需要定期检修和维护才能保证其良好的工作状态,而拆卸是维修作业中的重要环节。目前,在维修拆卸过程中存在拆卸流程不合理、维修空间小和维修人员拆卸过程不符合人机工效学的最优水平、工人操作时具有安全隐患等,导致维修拆卸过程效率低成本高,迫切需要优化维修拆卸时人机工效学问题。本文研究了液压支架设备维修拆卸路径规划,分析了拆卸过程中的人机工效学。首先建立了放顶煤液压支架设备的CATIA三维模型,然后定义了拆卸路径规划的数学模型,建立了完整的拆卸矩阵数据,用改进遗传算法来设计路径规划算法,并采用C#编程语言设计了目标零件拆卸路径规划程序,并计算出最终拆卸目标零件为立柱时的拆卸路径。在DELMIA仿真平台中建立了维修拆卸场景,根据人体数据建立了 DELMIA虚拟人模型和虚拟人拆卸姿态,建立了虚拟人手持拆卸工具模型,并导入到维修拆卸场景中进行维修拆卸仿真。采用DELMIA仿真平台的人机工效学可达性、可视性、舒适度分析工具对拆卸过程中的人机工效进行了分析。采用层次分析法建立了维修拆卸人机工效学整体水平的指标评价体系,确定了各项评价指标的权重,在此基础上采用专家打分法邀请10名液压支架维修车间的专家对液压支架拆卸的人机工效学9个评价指标进行打分评价,建立了模糊矩阵,用模糊综合评价法对人机工效分析数据进行了综合评价,结果表明拆卸过程人机工效学整体处于“一般”水平,其中维修人员方面的指标评价为“差”。最后用鱼骨图分析了维修现场的人、机、料、法、环存在的问题,分析了维修车间照明环境差、噪声环境差和维修人员容易疲劳等问题的原因。为了改善维修车间的现场作业环境和维修人员的作业效率,制定了 5S改善方案,从整理、整顿、清扫、清洁、素养五个步骤进行了方案实施。本文探索了一种液压支架的拆卸流程优化方法,该方法使拆卸过程更加合理、便捷,同时设计了一套液压支架拆卸过程的人机工效学评价方法和优化方案,提高了液压支架设备的维修拆卸质量,降低了维修拆卸的成本,改善了液压支架维修作业人员的作业环境,为设备维修企业人机工效学改善提供了参考。