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感应电动机无速度传感器控制技术在降低系统复杂度和减少成本方面效果显著,同时使交流调速系统可靠性明显提高。无速度传感器矢量控制可获得接近高性能闭环控制的驱动特性,该技术的关键是转速估计的准确性。国内在高性能电机驱动领域尚处在理论研究阶段,离实用化还有相当一段距离。本文基于此背景研究无速度传感器矢量控制系统的实现。以异步电机为控制对象,分析矢量控制相关原理,得出异步电机在不同坐标系下的数学模型。讨论各种无速度控制技术特点,阐明获取电机转速信号的不同途径。论文重点研究基于MRAS的速度估计模型