浅水测试是水下生产设施及水下作业技术向深海发展不可或缺的步骤。对水下生产设施及水下作业情况的监控是浅水测试的重要部分。水下监控系统经过多年的发展,形式多种多样,功能日臻完善。根据监控设备载体的不同主要可以分为固定式水下监控设备、浮动式水下监控设备、移动式水下监控设备等,本文根据浅水测试场的使用需求,提出了一种新型浮动式水下视频监控设备,并基于浮动监控平台完成了浮动监控平台的设计,并对浮动监控平台的结构动力学特性、水动力学特性进行了相关研究。浮动监控平台通过水下云台搭载水下摄像机等监控设备对水下生产设施及作业情况进行监控,利用绞车系统改变水下云台在水中的位置以达到对不同区域设备及作业情况的监视。浮动监控平台的设计吸取了海上浮标设计的成熟经验,并结合Spar平台的特点完成的一种新型浮动监控平台的设计,分别对其结构框架、绞车系统、锚缆系统进行了设计选型。在完成结构设计后,对其进行了静水力学特性的相关研究,对重心与浮心坐标进行了估算,并且计算其浮体截面面积矩,求出浮动监控平台在不同倾角下的稳性高、复原力矩、稳性系数及静稳性曲线、动稳性曲线、稳性衡准数。根据线性波理论,利用莫里森公式对浮动监控平台浮体及下支架立柱所受波浪载荷进行了相关计算,并估算了锚缆张力。结合ANSYS对浮动监控平台关键零部件,如浮动监控平台支架和绞车系统,对其进行了结构动力学的分析,包括模态、谐响应以及瞬态动力学的分析,分析了浮动监控平台发生振动的固有频率,在海浪作用下的谐响应振动变形以及在波浪冲击下瞬时变形,验证了其可靠性。通过建立浮动监控平台在波浪中运动的数学模型,近似计算出了浮动监控平台的横摇、纵摇固有周期与垂荡固有周期,并利用ANSYS中的AQWA模块对浮动监控平台进行了水动力学性能进行了频域及时域的仿真分析。在频域内分析了其所受的一阶波浪力、附加质量力及阻尼力,以及RAO响应。通过时域分析了其在200s的真实运动响应.通过模型试验和水池试验证明浮动监控平台在水中浮态符合设计要求,能够满足水下视频监控功能需求,测得浮动监控平台横摇、纵摇和垂荡的自由和锚泊时的衰减运动曲线,通过曲线计算出了其运动衰减周期,最后通过对横摇与纵摇自由衰减运动曲线的计算,求出了消灭曲线,并通过消灭曲线求出了横摇与纵摇阻尼系数。