多目标测向定位跟踪技术研究

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电子侦察是电子战重要的组成部分。目标的定位跟踪是电子侦察的核心。伴随着科学技术的不断进步,电磁环境变得日益复杂。对目标定位跟踪的范畴已经从针对单一目标的定位跟踪发展为针对多目标的定位跟踪。本文分别从定位和跟踪两个方面研究了多目标的定位跟踪问题。在无源测向定位中,测向交叉定位法是使用较多的一种定位方法。首先分析了测向交叉定位的基本原理,然后重点研究了测向交叉定位法在多目标定位中的应用。与此同时提出了一种改进Hough变换法来去除多目标测向交叉定位中的虚假定位点(也称为鬼点)。多目标跟踪主要包括目标航迹的起始,目标的跟踪滤波以及航迹的终结三个部分。本文重点研究了多目标的航迹起始和多目标的跟踪滤波。数据关联技术是贯穿多目标跟踪过程的一项关键技术。在经典的数据关联算法中,最近邻域法计算量最小,在工程上对多目标的数据关联有很大的优势。但其跟踪性能较差,很容易发生误跟或失跟的情况。所以本文提出了一种优化的最近邻数据关联算法来弥补这一缺陷。因为无源定位数据具有不连续性和随机性的特点,经典的航迹起始算法不能用于无源定位系统的航迹起始。搜索法是一种可以适用于无源定位系统的多目标航迹起始算法。卡尔曼滤波是最经典的线性滤波算法。扩展卡尔曼滤波是最经典的非线性滤波算法。这两种滤波算法经常用来对单目标的航迹进行跟踪滤波,而本文的重点是将这两种滤波算法应用到多目标的跟踪滤波中。粒子滤波算法是近些年兴起的一种滤波算法,尚处在理论研究阶段。本文对这种算法的理论进行了分析。
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