结构光三维物体面形测量与重建技术研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tata890
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机技术和计算机图形学的快速发展,基于结构光的三维测量已经成为目前三维测量的主要趋势。结构光测量方法能够很好地完成传统的测量方法所不能完成的任务,结构光测量能够为目标重建提供大量的三维数据。基于结构光的三维测量与目标重建已经成为了计算机视觉的主要任务,工业、影视、军事和医疗等行业对其提出了迫切的要求。利用结构光可以简单、快速并且精确地对被测物体进行三维测量,对获取的三维数据点集进行三角剖分,可以快速准确地重建被测物体的三维形状。本文对基于结构光获取的深度图像进行三维信息提取方法和目标重建两部份进行研究。针对三维测量方法进行了分析,介绍了结构光三维测量和目标重建的国内外研究现状。本中重点研究了多线结构光三维测量系统,建立了测量系统的数学模型,确定了多线结构光投影角编码和解码方法;对图像传感器物镜视场角和投射源物镜的视场角进行了标定,同时根据可测空间和遮挡特性,确定了测量装置的结构参数。文中另一研究重点是目标的三维数据点集空间直接剖分算法,以三角形来逼近目标的三维形状进行三维重建。采用了一种大规模散乱数据的空间划分方法及其相应的数据结构和编码方案,研究分析了在局部增量剖分算法中如何采用外连剖分和內连剖分相结合的剖分原则,确定了边剖分边优化和一种计算空间点到直线距离的简单方法来判断三角形是否合法的原则。最后,本文给出了物镜标定结果,并对三角剖分和目标重建进行了实验验证,编制了三角剖分算法软件,结果证明了该算法能较好地对三维数据点进行剖分,重建的物体形貌更接近于原始目标。
其他文献
抗心律失常药物在妊娠期的运用山西省长治市人民医院内科张玉平综述山西省长治市卫生学校内科崔效忠上海市第一人民医院心脏科江智文审校妊娠期抗心律失常药物的运用应考虑母
[摘要] 目的 對比研究胃小弯全切术与传统胃癌根治术治疗远端胃癌的效果。 方法 选取2016年6月~2018年10月我院住院治疗的远端胃癌患者60例为研究对象,将其随机分为对照组和观察组,每组30例。对照组采用传统胃癌根治术治疗,观察组采取胃小弯全切术治疗。对比两组的淋巴结清除情况、术后并发症发生率及生活质量各项评分。 结果 术后观察组淋巴结清除数显著多于对照组,每例淋巴结平均清除数显著多于对照组
从阐释谢无量《蜀学会叙》入手,初步总结出“蜀学”的五个特征:一是独特的古史体系,即以“天皇、地皇、人皇”为内涵的“三皇”体系,和以“蚕丛、鱼凫、柏灌、杜宇、开明”为
健全党员能进能出机制是保证党的组织系统正常高效运行,实现党的执政性质地位使命的内在要求。本文在对宁海县严把吸纳党员入口和畅通党员出口积极做法和有效经验总结吸收的
本文在对煤矿机电技术管理及其重要性分析基础上,结合当前我国煤矿机电技术管理中存在的问题,对煤矿机电技术管理的创新与应用对策进行研究,以供参考。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
目的 探讨白细胞与钾离子联合辅助诊断ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者的效果分析。方法 回顾性分析我院2015年9月~2016年8月收治的116例心肌梗死患者及同期来我院体检的50例健
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
活雕塑艺术是行为艺术的一个支派,起源于西方国家,于1969年英国行为艺术家Gilber&George创造。他们从古希腊神话人物的雕塑中发现灵感,并用自己来表演这些雕塑,将一种能动的