火炮自动机是自动炮的重要组成部分，依靠齿轮带动各机构工坐。由于自动机特殊的工作环境，提取的齿轮振动信号信噪比低，干扰作。由于自动机特殊的工作环境，提取的齿轮振动信号信噪比低，干扰频率多，尤其故障发生早期，特征信号完全淹没在噪声中，故障频率难于提取。 本文介绍了转管式火炮自动机的工作原理、结构特点及其常见故障：探讨了齿轮的失效形式、故障的主要原因、产生振动的机理及其频率特征；分析了齿轮故障诊断的常用方法，如时域分析法、频域分析法、包络分析法、小波分析法等，阐述了这些方法的基本原理、优缺点及其适用场合。 针对自动机齿轮振动信号的特点，本文提出一种综合故障诊断法，运用功率谱分析观察特征频段；运用相关分析对信号进行降噪；运用小波分析对降噪后的振动信号分解，并重构特征频段；最后对重构信号进行包络分析，可清晰提取出故障特征频率。 通过仿真信号分析和自动机齿轮故障诊断的试验，验证了这种综合诊断方法计算简单、诊断准确，能有效诊断出强噪声环境下的齿轮早期故障。