近年来，随着个体防护行业的发展，人们对高空作业的安全需求不断提高，在能基本满足工作人员安全作业的前提下，对速差自控器的提出了更高的要求：需要一款速差自控器能够使工人安全地从一个工位移动到另一个工位而不脱离速差自控器的连接。传统的速差自控器只有一根安全绳或安全带，不能满足这样的需求，研发一款双腿速差自控器，能够保护高空作业人员的安全显得十分必要。　　本文研究和开发了双腿速差自控器。总结了高处坠落事故的具体原因和特点，分析了安全防护产品对减少坠落事故的影响。在产品设计前期调研分析阶段，对专利进行检索与分析，对客户需求反馈进行分析，并对人体跌落状态进行研究，确定了双腿速差自控器的开发依据和目标。对市场上竞争产品的整机构成进行了分析，重点分析了竞争产品的整机构成的优缺点，并基于这些优点构建了本产品的整机架构。对尼龙搭扣进行了创新设计，采用了两根尼龙搭扣同时与安全背带连接的方式，增加了产品的牢固度，同时对外壳进行了创新设计，增加了高强度橡胶来增强产品的抗冲击性能，尼龙搭扣和外壳的创新设计塑造了产品美丽实用的整体外观。对产品的工作原理进行了分析，并确定了产品整机主要技术参数。　　对双腿速差自控器的关键零部件展开了深入设计研究。在进行制动系统的研究与开发时，重点分析了竞争产品的制动系统和工作原理，确定了主要构造，创新设计了制动系统的棘轮和棘爪，突破了市场上竞争产品的制动系统保护专利。对市场上竞争产品的D型环连接件进行分析（D型环连接件是产品与外界的接口），确定了研发难点和方向，对整个架构和零部件进行了创新设计，进行了力学实验和分析，验证了力学性能，提高了产品的连接通用性，实现了与D型环的快速接插功能。在鼓轮的研发阶段，确定了材料，并创新设计了结构。对织带和挂钩进行研发设计，统计总结了各国标准的测试要求，并对测试结果进行了分析。　　对产品的整机性能进行了测试及评估，统计并综合了各国标准对产品的要求，包括美国、加拿大、欧洲和澳大利亚的相关标准要求，并对各标准进行分析类比，总结出严格的测试要求来验证产品的性能。在对产品的整体性能进行验证时，简要介绍了动态和静态测试综合装置，分析了装置的工作原理和结构特点。在总结各国标准的基础上对产品进行了动态和静态测试，并对自锁速度数据进行收集和计算。　　本课题的研究对于速差自控器的研究与开发有一定的借鉴作用，有助于提高速差自控器的技术水平，缩短与国外高端速差自控器技术的差距。