精确制导武器在现代化战争中发挥着关键的作用,毫米波雷达导引头作为精确制导的核心技术和重要组成部分,以其具有全天候、全天时和“打了不管”的能力受到了人们越来越多的重视。本文正是以毫米波雷达导引头为应用背景,结合双框架式陀螺稳定平台完成了一套导引头伺服控制系统的设计和开发。论文首先系统的介绍了当前国内外毫米波雷达导引头、稳定平台及平台伺服控制系统的研究现状,在简要介绍了毫米波雷达导引头的组成和工作原理的基础上,采用了成熟的PID控制算法完成导引头的伺服控制系统方案的设计,对控制回路各部分建立线性化数学模型。阐述了导引头伺服控制系统的搜索回路、电锁回路、跟踪回路的功能,对控制系统进行仿真,仿真结果表明,控制系统设计取得了较好的效果。论文重点对毫米波雷达导引头控制系统的核心处理部件控制器进行设计和研究,利用DSP和FPGA构建稳定平台伺服控制系统的硬件电路,利用DSP负责伺服控制,FPGA负责输入、输出时序控制,同时扩展了AD、422通讯接口等外设。电机驱动电路采用PWM发生器方案,调节电机转速。同时给出了DSP和FPGA的软件设计流程,对软件测试流程进行了说明。最后,本文对伺服控制系统进行了装调和测试,测试结果结论表明该导引头伺服控制系统运行良好,性能指标达到设计要求。