迭代学习控制理论在工业过程控制中的应用研究

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该文以稳态优化控制中设定值变动情形、以及工业过程反复出现扰动情形(如负荷变动)为背景,比较系统地研究迭代学习控制理论在工业过程控制中的应用问题.主要工作包括以下几个方面:第一,给出了工业过程控制中应用迭代学习控制问题的具体提法,建立了基本的控制结构.第二,针对各种过程控制系统的线性、纯滞后、非线性情形,提出了适宜于过程控制系统的各种加权开(闭)环迭代学习算法(诸如D型、PD型、PID型、高阶型以及超前型),并对其收敛性进行了全面分析论证.第三,就基于各种算法对过程控制系统施行迭代学习控制的有效性给出分析,结合仿真实例对应用不同算法的控制效果做了比较研究.第四,针对大时延工业过程控制中,因滞后时间不能较精确测量而导致Smith预估控制较差这一情形,分析论证了施行迭代学习控制的可行性,并通过一玻璃厚度控制系统的计算机仿真,验证迭代学习控制的有效性.第五,针对迭代学习控制方法应用于工业过程控制存在的若干问题(包括:初值问题与鲁棒性分析;与算法收敛性有关的CB=0情形;如何选取合适的目标轨线),逐个做了分析研究,并给出必要的仿真结果.
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