随着京津冀协同发展上升为国家重大战略,且与珠三角和长三角城市群产业协同创新相比,京津冀城市群产业协同创新水平亟待提高,对京津冀城市群产业协同创新驱动要素的研究逐渐成为学术界讨论的热点和重点。同时,协同学理论,作为区域协同发展的基础理论,被诸多学者应用于区域的经济、交通、生态等多个领域的协同分析,对京津冀城市群的产业协同创新研究具有极其重要的参考价值。基于此,本文在灵活运用协同学理论的基础上,构建协同学中常用的哈肯模型,分阶段对京津冀城市群产业协同创新的驱动要素进行实证分析,通过识别不同历史背景下控制系统演化的序参量,进而探索出影响京津冀城市群产业协同创新的关键驱动要素。首先,结合协同学理论与耗散结构理论,简要说明京津冀城市群产业协同创新的内涵和基本特征,并对京津冀城市群产业协同创新的驱动要素进行针对性分析,指出产业要素禀赋(IFE)、产业结构调整(ISA)、产业技术合作(ITC)、产业环境条件(IEC)四个主要驱动要素之间的协同运作是役使京津冀城市群产业协同创新实现协同演变的驱动机理。然后,从绝热近似原理、序参量演化方程以及势函数三个方面对哈肯模型进行简析,并详细阐述了京津冀城市群产业协同创新的哈肯模型建模机理及指标选取。最后,运用哈肯模型对1998-2006年、2007-2016年近20年间京津冀城市群13个城市产业协同创新驱动要素进行分阶段序参量识别,结果表明:京津冀城市群产业协同创新已经实现从以“产业结构调整”作为序参量转向以“产业环境条件”作为序参量的协同演变,即京津冀城市群产业协同创新已经从“点”上升至“面”;且后十年(2007-2016)与前九年(1998-2006)相比,呈现出以下趋势:从1998年到2016年,京津冀城市群内大多数城市的产业协同创新水平有了更高层次的提升,基本实现从初级阶段至中级阶段的协同转变;与第一阶段相比,第二阶段河北部分城市协同创新水平上升较快,但河北各城市协同得分值普遍较低;京津冀城市群产业协同创新进入新阶段。