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无刷直流电机用一套电子换相装置代替了有刷直流电机的机械换向装置,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,已广泛地应用于工业中,如汽车、航空、消费产品、医疗、工业自动化设备和医疗设备。无刷直流电动机采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电动机的应用领域。目前,直流无刷电动机无位置传感器控制已成为无刷直流电动机控制技术的发展方向。本文在总结国内外相关文献的基础上,介绍了无刷直流电机的发展、应用,然后分析了无刷直流电机的工作原理和数