目前国内大多数采煤机依然靠工人手动操作采煤机割煤,工人劳动强度大,安全性较低,实现综采工作面三机自动化工作可以提高采煤效率和作业安全性,能够减轻工人劳动强度,减少不安全事故的发生。采煤机自动调高技术是实现采煤工作面三机自动化工作的关键技术之一,因此,有必要对采煤机自动调高技术进行深入研究,进而提高综采工作面的自动化水平,为煤矿安全生产和高效生产提供技术保证。本文通过研究采煤机调高机构的结构和调高液压系统的工作原理,分析滚筒高度和油缸行程的关系,建立采煤机滚筒调高系统模型。分析目前主流自动调高控制的优缺点,提出研究采煤机自动调高控制技术的关键问题,通过对采煤机姿态定位和位置定位的研究建立了采煤机记忆截割模型,并研究分析采煤机运行中滚筒负载和振动变化的规律,针对目前记忆截割方式的自动调高控制存在适应性较差的问题,提出了记忆截割轨迹优化方案。对数据融合技术的工作原理和流程进行研究,结合BP神经网络算法辨别记忆截割路径上记忆点的截割介质,调节记忆点上滚筒高度的记忆值,重新规划记忆截割路径,达到优化记忆截割路径的目的。依据自动调高的理论分析设计了自动调高控制系统,并进行了安装现场模拟实验和工业性实验的分析。通过安装现场的模拟实验和采煤机工作面的工业性试验,表明在记忆截割自动调高控制过程中通过对记忆点状态的监测来优化记忆截割规划路径,能更好的控制采煤机进行自动调高,达到了预期的功能。