庞加莱截面作为一种观测非线性系统的一种重要方法,它能够降低研究非线性系统的难度。选择一个合适的平面作为庞加莱截面是运用庞加莱截面法的关键,也是运用庞加莱截面法的困难所在。针对这一问题,本文提出了一种自动选择合适平面作为庞加莱截面的方法。该方法是在时域上对非线性系统的三路输出进行分析,通过投影将相空间中的任一平面用一个特定的时域信号表示出来,能够在时域上直接选取庞加莱截面。通过理论分析归纳出平面信号的选取条件,并根据平面信号选取条件快速计算出合适平面的参数,最终实现了实时自动选取庞加莱截面的功能。本文首先提出了投影时域法,将选择庞加莱截面的过程转换到时域上进行。通过理论分析整理归纳了在时域上判断所选平面是否为合适庞加莱截面的条件。并进行了大量的仿真实验,证明了在时域上选择庞加莱截面的可行性与有效性。之后利用时域上平面信号的选取条件构建了方程组,通过求解方程组得出合适平面的参数。最后利用现场可编程门阵列搭建了自动选择庞加莱截面的硬件系统,并进行了仿真实验,实验结果证明了各模块的功能能够正确实现。