纵观当前部队武器装备的发展趋势,正以数字化为支撑,快速向着自动化和信息化发展。本文以某型火炮位置定位系统的性能改进为研究出发点,提出以永磁同步电机为伺服电机的交流位置伺服系统控制策略,以期使装备性能更加优越。论文首先介绍了定位控制系统的发展和性能指标,然后以永磁同步电机作为伺服电机,运用空间矢量控制基本原理,建立了定位伺服系统的模型。分别选择了数字PID控制器和模糊控制器作为系统位置环控制器,并且利用细菌觅食算法对模糊控制器的参数进行了优化,使其定位控制性能更加优化。为了实现对定位控制系统的模糊控制,搭建了基于dsPIC33F的PMSM位置控制系统。硬件设计以dsPIC33F为核心控制器,以IGBT为功率开关器件。外围电路包括电流保护电路、隔离电路和电源电路等。程序设计采用单片机C语言编写,对模糊控制器的离线设计进行了详细的介绍。在MATLAB/SIMULINK环境下,搭建了位置伺服系统的仿真模型。分别运用数字PID控制器、普通模糊控制器和优化参数之后的模糊控制器作为系统位置环控制器,进行了仿真。.对比了三种不同的控制策略下,系统的位置响应效果。并在曲线上升阶段,加入转矩扰动,对比了数字PID控制和模糊控制的抗扰动能力。通过搭建实验平台,编写程序,完成了对位置控制系统的调试。实验和仿真结果表明,传统数字PID控制器在系统参数发生变化时,很难满足控制性能的要求。普通模糊控制器虽然优于PID控制器,但动态性能仍然不够理想。通过对模糊控制器的参数优化,使其性能最优化,位置定位控制效果大大提高,且抗转矩扰动能力强。因此,在火炮位置定位系统中,采用优化之后的模糊控制器,能够很好的适应装备性能的要求。