谷子属于传统的优势杂粮作物，在现代绿色保健食品和旱作生态农业发展中占有举足轻重的地位，是发展旱作农业和节水农业最理想的作物。现有的谷子联合收割机在工作过程中易出现喂入不良、掉穗等现象，且脱粒和清选损失率较大，不能满足生产要求。　　本课题旨在为小型谷子联合收割机提供一种新型半喂入脱粒装置，并通过室内试验研究确定该脱粒装置的最优结构参数和运动参数，为整机的应用提供理论和试验依据。试验研究中，首先以脱不净率为试验指标，利用自行研制的谷子半喂入脱粒装置试验台对滚筒转速进行单因素试验，初步确定后续试验的参考转速。以杂余籽粒率和滚筒碾压段脱出籽粒比例为试验指标，进行碾压辊状态的对比试验，确定碾压辊状态。以此为基础，将脱粒损失率、杂余籽粒率和含杂率作为试验指标，以滚筒转速、脱粒间隙和凹板筛条间距为因素进行正交试验和回归试验研究，得到三个因素对综合指标的影响主次并建立相应的关系模型。通过对试验数据的优化处理，得到该半喂入脱粒装置的最优结构和运动参数组合。在碾压辊可转动的状态下，当滚筒转速为620r/min、脱粒间隙为12.5mm、凹板筛条间距为9mm时，脱粒损失率和含杂率分别达到0.91％和10.91%。　　本课题的研究工作为小型谷子联合收割机的研制提供了理论基础和相应的设计参数，在理论和实用性层面均具有重要的意义和价值。