随着无人值守变电站模式的推广和坚强智能电网的建设,变电站巡检技术正在逐步向智能化方向发展。本论文在对该领域国内外研究动态进行调研和分析的基础上,重点针对500kV敞开式变电站,分析变电站内设备的巡视要求,设计变电站智能巡检方案;通过引入智能巡检机器人技术,完成变电站巡检任务,满足无人值守变电站及特殊环境下变电站内设备的巡视工作。分析了500kV变电站巡检的一般要求,并细化到站内各类型设备,根据不同设备型式,分析其不同的巡视要求和巡视重点。针对北方某敞开式500kV变电站的实际巡检需求和目前面临的无人值守困境,分析了该变电站的巡视周期、巡视要求和标准巡视范本,对变电站内主要设备的巡视重点进行了说明。对变电站智能巡检机器人的相关技术进行了阐述,包括变电站智能巡检机器人的基本要求、功能实现、技术支持和市场应用情况。并且重点分析了变电智能巡检机器人的导航及路径规划、云台控制、红外测温三方面的硬件支持和软件技术。以北方某敞开式500kV变电站——D变电站为实例,对比变电站智能巡检机器人的功能和D变电站的巡检实际需要,完成了变电站智能巡检方案的设计,建立了智能巡检方案系统构架,绘制了站内设备布置图、规划巡视路线图,分析了站内设备实际情况,设计了停靠点,根据站内巡视周期要求,调整并生成巡视任务。最后根据方案运行中产生的问题,提出了四种改进和增补的方法,对于改进后的方案,进行了实际运行验证。运行情况表明:本文针对D变电站设计的智能巡检系统,运行情况良好,可以及时发现故障并正确告警,满足巡视要求。