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永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小等优点,同时具有定位准确、响应快速、调速范围宽等特点,使得其广泛应用于机器人、精密数控机床、航空航天等领域。然而永磁同步电机在数学模型上是一个强耦合、非线性、多变量的复杂系统,其在工况环境下同时也需要解决内部参数摄动、外部扰动等一系列不确定性因素所引起的问题。本文以永磁同步电机调速系统为研究对象,开展基于滑模变结构控制理论的非线性控制策略、无位置传感器运行方法的相关研究。首先,针对PMSM的数学模型特性,从众多的非线性控制理论中选取滑模变结构作为其控