泊位和岸桥是集装箱码头两种重要的稀缺资源,泊位是减少船舶在港时间的主要“瓶颈”之一；岸桥是整个物流运作的核心,两者相互制约。目前,许多学者往往忽视岸桥分配对船舶的在港时间、服务船舶的等待时间等的影响,只研究两者的单独调度。随着经济的不断发展,将泊位与岸桥整合调度已是大势所趋。泊位与岸桥的协调调度不仅可以满足泊位与岸桥的现实约束,而且可以节约成本,又避免单独调度的局限性。基于目前调度存在的问题,本文在已有研究文献的基础上,建立了确定的泊位Κ岸桥联合调度模型。在实际操作中,由于船舶的到港时间、工作量、码头的设备故障、天气、操作人员的熟练程度等因素的改变都将影响既定计划,降低工作效率,增加额外的投入成本。因此,在确定模型的基础上考虑不确定因素的影响,确定合理的调度方案来提高资源的利用率,准确地应对不可避免的扰动,减少既定计划的调整次数。鲁棒优化作为研究不确定问题的一种方法,不同于随机规划等优化方法,无需知道其参数的准确分布,便于问题的求解。文章通过考虑船舶的到达时间的不确定性,建立了岸桥相互干扰或不干扰的泊位与岸桥联合调度的鲁棒优化模型。并用分支定界算法求解,得到了鲁棒模型的最优解。数值结果显示,在模型中考虑到达时间的不确定性能够提高模型的稳定性、节约码头资源、缩短船舶在港时间,从而降低集装箱码头的运营成本。