BTT (Bank-To-Turn)导弹作为一种先进武器,其具有攻击性强、杀伤效率高和攻击准确度高等优点,一直以来备受各国关注。此外,对于BTT导弹模型来说,它又具有高耦合度、强非线性、多输入多输出的特点。同时,对BTT导弹控制系统来说,虽然其为开环稳定的系统,但超调量很大、稳定时间很长；再加上导弹在飞行的过程中,会出现参数摄动和外界干扰。对于这种控制系统,传统的三通道独立设计方法不能达到较好的控制效果。所以必须采取合适的控制策略才能获得良好的性能。本文针对BTT导弹模型的特点,在对控制器设计时引入了动态逆控制,同时将时标分离方法与动态逆相结合,设计了快、慢回路的动态逆控制律,最终使系统达到良好的效果；考虑到动态逆控制需要精确的数学模型,以及对外界干扰的影响敏感,为了弥补动态逆上述缺点引入了滑模控制,设计了基于指数趋近律的滑模控制器；最后针对基于指数趋近律的滑模控制器存在严重的抖振问题,将一种新型趋近律引入到BTT导弹控制器设计中。为了验证本文所采用算法的精确性和有效性,本文利用Matlab/Simulink工具分别针对同一被控对象不同算法分别从动态性能和静态性能以及跟踪性能等方面进行仿真验证。仿真结果表明,基于新型趋近律的滑模控制器相比于基于指数趋近律的滑模控制器和动态逆控制器能大大改善控制器的性能以及对外界干扰和系统内部不确定性的鲁棒性能。