本文依托导师主持的交通运输部建设科技项目“整体/半幅装配式钢-砼组合简支梁桥建造技术研究”(2018-MS1-019)。针对广泛使用的中小跨径桥梁,因既有装配施工技术受人为因素、环境变化、材料不定性等影响,存在工作效率低、工程质量难以把控的问题,导师课题组借鉴汽车制造理念,提出全工厂化预制整跨钢-混凝土组合梁的构想。本文对整跨预制钢-混凝土组合梁的结构设计、全工厂化建造的工艺流程及装备开展较系统的探索,主要研究工作如下:1.提出全工厂化预制整跨钢-混凝土组合梁的概念设计;分析对比钢板组合梁和钢箱组合梁的技术经济性,拟定组合梁的结构形式采用钢板组合梁。2.使用弹性分析方法,以钢梁底板应力和桥面板上翼缘应力为控制指标,基于力矩平衡方程提出全工厂化预制整跨钢-混凝土组合梁的高度和钢梁底板面积估算公式;基于结构静力特性、动力特性和经济性三方面对比分析,探讨全工厂化预制整跨钢-混凝土组合梁的横向联结系截面选型;基于桥面板在顺桥向和横桥向的应力分布、挠度变化和施工技术三方面对比分析,探讨桥面板的截面形式。3.阐述全工厂化预制整跨钢-混凝土组合梁的生产工艺流程;提出设置卡槽装置自动引导钢主梁精确就位的方案;探索桥面板侧模板的自适应高度调节装置,以实现混凝土桥面板的一次性浇筑成型;提出桥面板采用蒸汽养护的可行性方案。