重型汽车电控液力缓速器整车制动性能仿真与分析

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本文结合吉林省科委的“车用智能液力缓速器关键技术研究”项目(合同编号:20050317-1),进行重型车液力缓速器整车制动性能仿真与分析方面的研究,内容如下:(1)概述汽车制动系统及液力缓速器的工作原理和特点,对液力缓速器进行了分类,并分析了液力缓速器的研究现状和本文的研究意义。(2)对车辆制动过程和制动性能的评价指标进行了分析,为建立整车制动仿真模型奠定基础。(3)以液力传动理论为指导,在对液力缓速器缓速性能进行分析基础上,建立液力缓速器缓速性能数学模型,推导出液力缓速器缓速扭矩与动轮转速的关系式,并分析了不同充液量对缓速性能的影响。(4)在液力缓速器进行台架性能试验基础上,对台架实验结果进行了分析,并计算出液力缓速器不同充液量时的制动扭矩系数λM和空转时的损失系数λA,为仿真模型中对液力缓速器的建模提供依据。(5)利用Matlab仿真软件对整车制动过程和基于液力缓速器的联合制动进行了仿真,在整车制动性能试验和分析仿真结果与制动性能试验结果基础上,预测车辆装有液力缓速器的整车制动性能,并分析了液力缓速器对整车制动性能的影响。采用Matlab/Stateflow仿真恒速下坡时的控制逻辑,所建立的仿真模型能够很好的模拟真实的下坡制动特性。从而为有效预测车辆安装液力缓速器的制动性能提供可行方法。研究表明,安装液力缓速器以后可以明显提高车辆的制动性能,如在紧急制动时的仿真结果表明,能使制动时间减少20%,制动距离缩短20%。车辆需要减速时可以使用液力缓速器代替行车制动器,吸收车辆的动能。通过整车制动试验结果和仿真结果对比,平均误差为3.1%,验证了仿真模型的正确性。本文对装有液力缓速器的车辆所进行的制动性能预测、仿真与试验研究,为液力缓速器的开发与应用,提供了一定的理论依据、技术参考和可行的研究方法。
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