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随着现代工业生产的蓬勃发展,多电机变频调速系统得到了越来越广泛的应用。高性能的多电机同步协调控制可以提高纺织、冶金、机械、造纸等行业产品的质量和成品率。诸类控制系统均属于多变量控制系统,如何解决这类非线性强耦合的复杂控制系统的控制问题,己成为当今电力拖动系统研究的重点。本文在国家自然科学基金(60874014)、江苏省自然科学基金(BK2007094)以及教育部博士点基金(20050299009)的资助下,以两台交流异步电机和变频器组成的调速系统为对象,应用基于神经网络广义逆系统的二自由度内模控制方