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近20年来，异步电动机直接转矩控制以其简洁明了的系统结构，优良的静、动态性能，得到了极大的发展。它直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的转矩，采用定子磁场定向控制，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制。 以TI公司生产的电机专用数字信号处理器TMS320F240为核心，可方便的实现直接转矩控制系统的全数字化。本文对异步电机直接转矩控制变频调速方法进行了研究，采用DSP汇编语言完成了有速度传感器的直接转矩控制系统的软件编写，实现了定子相电流采样、相电压的计算、定子磁链的观测、