论文部分内容阅读
GNSS田间无人施药车控制技术与系统研发
【摘 要】
：
目前,随着农业机械机设备智能化和信息化的不断发展,无人植保作业中速度的控制技术及提取方法的应用场景愈加广泛。本文详细分析了在不同环境下,单点测速和视觉测速控制方式各自的优势及误差分析,并基于卡尔曼滤波算法,对两种测速数据进行融合处理,改善了田间复杂环境下农作车辆测速精度不够的状况,为GNSS田间无人施药车控制技术的研究提供了有力支撑。论文的主要工作及结论如下:(1)单点GNSS测速控制系统的设计与
【出 处】
：
北华航天工业学院
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
胎儿颅后窝积液的原因有多种、其表现及其临床意义各不相同，国内报道甚少。本文报道经Ｂ型超声诊断胎儿颅后窝积液１５例，并阐述其临床意义。１临床资料１．１一般资料：我院从１９９３年８月至１９９７年１２月经Ｂ超检
目的:探讨内关穴穴位刺激对防治子宫全切患者术后恶心呕吐(PONV)的可行性。方法:选择ASA分级Ⅰ～Ⅱ级,子宫肌瘤和/或子宫腺肌病患者82例进行研究,拟行经腹子宫全切术,按随机数
<正>国家机关事务管理局2019年12月18日第一条为了进一步规范和加强中央国家机关所属垂直管理机构、派出机构公务用车管理,巩固公务用车制度改革成果,根据《党政机关公务用车
水系网络是城市重要的公共生态基础设施,城市适宜水面率已成为城市居住适宜度评价和生态城市建设的重要控制性指标。本文以古雷半岛城市设计项目为例,基于社会公共资源配置的
北京市委组织部日前出台了不胜任现职领导干部的认定标准试行办法。该办法内容十分具体,特推荐于读者。
Beijing Municipal Organization Department recently issued a lis
生态旅游是把资源开发利用与环境保护结合在一起的特色旅游。基于此理念,宜昌平湖半岛旅游新区建设规划,在探讨减轻建设对生态环境的冲击和破坏、保持三峡地域特色、构建旅游
文章以沼气纯化为背景,针对规模150m3辅热集箱式沼气工程所产沼气进行气质分析。设计出一套沼气纯化设备,对其所产沼气进行过滤、提纯性能测试与研究,得出相关数据及结论。结
<正>中央国家机关,作为党员领导干部较为集中、执政责任重大的"统率机关",应当以什么样的姿态加强和改进党的作风建设?党的十五届六中全会的《决定》强调指出:"领导机关、领
<正> 一、外因通过内因而起作用冶炼厂里,安装着庞大的冶金炉,铜精矿送进去,经过剧烈反应而被炼成了粗铜。那么,具有这样大作用的、生产中不可缺少的冶金炉,是否就成了冶金过
地方校友会是学校校友联系网络的重要组成部分,它有着与校友总会不完全相同的职能和特点。充分发挥地方校友会活力,因地制宜地开展校友活动,凝聚校友感情,做好沟通校友和母校