随着我国传统工业的升级换代以及新兴工业的兴起,对交流伺服电机及其驱动器的需求越来越大。伺服电动机一般具有如下特性：宽的调速范围；大的转矩输出；良好的位置控制能力；在全速度范围内的平稳运行能力；较好的加减速能力；能够频繁的启动、制动、以及正反转等；有良好的动态响应性能等。永磁同步电动机的性能特别适应高性能伺服驱动的要求,随着高性能永磁材料的发展和价格的不断下降,永磁电动机的性价比也越来越高,已经成为伺服系统的主流之选。本文介绍了永磁同步电动机的结构及不同的转子磁路结构和特点；分析了永磁同步电动机的磁路特点和运行原理；重点分析其电枢反应及电抗参数计算。由于与本课题匹配的驱动器是采取Id=0控制方式,设计电机时必须考虑到控制方式,使电机在该控制方式下达到设计指标要求。永磁同步电动机结构复杂,因此计算精度较差,设计比较复杂。需要找出其设计规律。本文分析了极槽配合、绕组类型对分数槽永磁同步电动机性能的影响,并把这分析结果应用到本课题所设计的电机中。针对Id=0控制方式,对永磁同步电动机的工作特性、设计思想、设计步骤进行了研究和讨论。运用RMxprt软件进行永磁同步电动机的设计,并用Ansoft有限元分析软件对永磁同步电动机进行二维有限元分析；在二维有限元分析的基础上,对电机进行优化处理,使之达到设计技术要求。并分析优化处理之后对转动惯量的影响和对电动机动态性能的影响。最后介绍了分段斜极在永磁同步电动机的应用,并应用到所设计的电动机中。