凹版印刷中印刷张力过大，承印材料变形越大，造成套印不准;张力太小，承印材料因松弛而走动不规则，同样造成套印不准。企业为了提高利润，降低废品损耗，迫切需要提高套印精度，因此我们有必要仔细分析张力对凹版印刷套印精度的影响，探究出影响成张力变化的主要因素，进而改进张力控制方法。影响凹印机张力的因素的复杂性，增加了凹印机张力控制的难度，执行电动机采用普通的PID控制策略难以达到小超调，快响应及低静差的动态效果。　　本课题以陕西北人印刷机械责任有限公司生产的FR300无轴传动机组式凹版印刷机为模型，设计一种新的卷径补偿算法和模糊PID控制策略，并使用MATLAB建立凹印机张力控制过程的软件仿真模型，达到恒张力控制的目的。　　课题主要内容及创新点:　　(1)凹印机张力控制分析。　　(2)通过对收卷卷径计算方法的分析，论文提出新的卷径补偿算法。　　(3)以收卷辊的转速偏差和偏差变化率为输入建立二维的模糊PID控制器，使PID参数(Pk，Pi，Pd)能实时调整。　　(4)介绍异步电动机的矢量变频控制原理，用MATLAB中的Simulink建立异步电动机矢量变频控制仿真模型。　　(5)利用建立的电动机仿真模型，模拟凹印机张力控制的过程。　　(6)搭建收卷张力实验平台，设计张力检测电路，对收卷部分张力变化检测进行模拟实验。