舰炮武器具有反应迅速、抗干扰能力较强、持续作战性好等优点,它是舰艇作战系统中重要的组成部分。具有响应快、动静态精度高的伺服系统将是保证舰炮武器系统作战效能的一个关键。由于诸多非线性和不确定的因素使得此伺服系统是一典型的非线性时变系统,因此加大了其控制难度。本文的研究对象是某交流伺服系统,对系统进行了辨识和控制的研究,具体如下：(1)为了模拟实际的交流伺服系统,搭建了半实物仿真平台,介绍实验平台的系统原理及硬件组成。(2)测量调速系统的输入(电压)、输出(转速),然后进行了基于LM算法和遗传算法的BP神经网络的系统辨识,最后比较了这两种方法的性能。(3)针对此交流伺服系统的特性,设计了神经网络间接自校正控制器。其中小波神经网络作为控制器算法,BP神经网络作为辨识器算法。通过MATLAB仿真表明,基于小波神经网络的控制器的各项性能指标均满足相关要求。(4)根据此神经网络间接自校正控制器结构,设计了双DSP (Digital Singnal Processor)架构的控制器,介绍了其组成部分,并给出了实际控制效果图。