声学定位系统在海洋资源开采、海洋科学研究等领域应用广泛,国内外已有了许多成熟产品。某声学定位系统的主要任务,是对装有声信标或应答器的水下航行器进行跟踪与定位,从而实现对水下航行器的定位和运动轨迹的测量。本文设计的数字信号处理板在该定位系统中,完成对四路回波信号的实时数据采集、高速数据传输并实现对信标的控制等工作。本文的主要工作是在硬件平台上实现对四路回波信号的采集和高速数据传输,在嵌入式芯片上设计相关程序。首先,本文研究了国内外在数据采集方面的研究近况,根据系统要求,设计了基于DSP和FPGA的硬件总体架构,重点研究了基于TCP/IP协议和USB协议传输方式的实现,并讨论了信号完整性问题,给出了PCB设计过程中需要注意的问题。其次,编写了基于嵌入式芯片的软件程序。FPGA软件完成的主要功能：完成前端AD数据采集：完成采集数据的一级缓存；实现电路板整体逻辑控制。DSP软件完成的主要功能：完成采集数据的二级缓存；实现数据的网络传输和USB传输；完成对GPS、姿态仪、信标的串口通信功能。软件部分从实现数据采集、传输的功能需求出发,详细介绍了软件编写流程和设计思路。最后,进行了信号采集处理板、上位机、信标的系统联调,数据能够正确传输和显示,并完成了对信标的相关控制工作。经多次实验表明,设计的数字信号采集处理板满足系统要求并能稳定工作,软、硬件运行良好,为数据的后置处理提供了可靠的保障和支持。