近年来，劫持人质类恐怖事件在世界范围内明显增加，恐怖分子在劫持人质后经常据守在某一建筑物内，多数情况下是进行武装突击来制服罪犯。目前，大多数建筑物都是钢筋水泥墙体，在选择对建筑物进行突击的线路时，门窗是其薄弱环节，是罪犯重点防范的部位，突击成功的风险很大，所以通常采用爆破墙壁的方法。由于混凝土墙体内隐埋有钢筋结构，所以在磨削过程中去除钢筋是保证连续磨削的关键保证。在本论文的研究过程中，系统的分析了在磨削过程中钢筋检测和去除的方法。根据课题组低噪音的要求，选择接近开关和触须传感器应用于钢筋检测，用氧乙炔烧熔的方法去除钢筋，并通过无线遥测动态应变测试分析系统和固高GTS400运动控制卡，实现了在磨削过程中钢筋检测信息的无线传输和钢筋去除的控制。为了更直观地监测系统运行状态和被检测到的钢筋信息，使用图形化界面较好的LabVIEW用于系统监测，同时将采集到的钢筋信息进行处理，并配合主控系统完成钢筋的去除。本论文在研究过程中不仅完成了项目的控制要求，在满足噪声条件的情况下，实现了钢筋的检测和去除，而且运行状态监测界面的编制为系统可靠运行提供了进一步保障。