【摘 要】
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求解多自由度复杂平面机构广义位移、速度和加速度一直是机构分析中的难题。而简化求解多自由度复杂机构分析的繁琐过程是设计者们努力的目标之一。本文提出了分析多自由度平面机构运动的一种计算机模拟逼近法。在对国内外研究现状进行了深入分析的基础上，对典型的多自由度平面机构运动分析进行了研究。内容如下： (1)基于各种分析机构运动方法的特点，本文分析了计算机模拟逼近法的特点。机构运动分析中，图解法形象、直
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求解多自由度复杂平面机构广义位移、速度和加速度一直是机构分析中的难题。而简化求解多自由度复杂机构分析的繁琐过程是设计者们努力的目标之一。本文提出了分析多自由度平面机构运动的一种计算机模拟逼近法。在对国内外研究现状进行了深入分析的基础上，对典型的多自由度平面机构运动分析进行了研究。内容如下： (1)基于各种分析机构运动方法的特点，本文分析了计算机模拟逼近法的特点。机构运动分析中，图解法形象、直观，但重复性差、精度低；解析法求解精度高，但不直观，且计算量大，特别是对于复杂机构
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