用于列车定位的北斗/GPS卫星模拟信号发送系统设计与实现

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基于卫星的列车自主定位是列控系统的发展趋势。新型列控系统采用基于卫星的多传感器融合的测速定位方式,车载设备根据运行环境及卫星信号情况综合使用卫星、车轮速度传感器、惯性导航、应答器等多源数据,并结合电子地图,实现列车的精准测速和自主定位功能,同时将卫星定位信号应用于实现列车完整性检查功能的列尾设备。。新研制的列控系统上道试验前必须在实验室经过全功能的测试验证,为此需要在既有列控系统室内仿真测试平台的基础上,增加北斗/GPS的卫星模拟信号发送系统,在实验室模拟列车运行过程中接收到的卫星信号,实现基于卫星定位的相关功能测试,为新型列控系统的实验室测试验证提供技术支撑,对新型列控系统的定型具有重要意义。本论文以此作为背景,开展了用于列车定位的北斗/GPS的卫星模拟信号发送系统的研究,完成了以下主要工作。(1)分析了用于列车定位的北斗/GPS卫星模拟信号发送系统的功能需求。通过对新型列控系统中GNSS的作用及其支撑环境的梳理,并结合列控系统室内的测试目标,分析和归纳了用于列车定位的北斗/GPS卫星模拟信号发送系统的功能需求,包括北斗/GPS卫星信号模拟、电子地图和卫星差分信号等功能。(2)设计了用于列车定位的北斗/GPS卫星模拟信号发送系统的总体方案。结合既有的列控系统实验室测试平台架构,设计了用于列车定位的北斗/GPS卫星模拟信号发送系统,系统由GNSS信号模拟器、GNSS控制模块、数据管理、轨道地理信息数据库和差分基站模拟等模块组成。使用GSS8000信号模拟器作为信号输出的硬件;通过Access数据库对数据进行分析与管理;基于插值法和推算定位法获取了铁路线路的轨道地理信息数据库内容;采用RTCM3.2差分协议设计卫星差分信号。(3)实现了用于列车定位的北斗/GPS卫星模拟信号发送系统的基本功能。通过采用软硬件相结合的方式,其中硬件采用GSS8000信号模拟器作为卫星射频信号的发射源,利用Microsoft Visual Studio 2017编写软件实现对GNSS信号模拟器的控制,以及能够显示系统运行过程中列车状态、卫星状态、卫星信号模拟器反馈状态等信息的显示界面;并且建立了轨道地理信息数据库以及卫星差分模拟单元,为列车的卫星定位提供数据支持。图55幅,表24个,参考文献50篇。
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